自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/07 19:59:47
自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写

自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写
自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件
胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.
解答中写到:由于正弦函数的拉氏变换式在虚轴上不解析,所以此时不能用终值定理法来计算系统在正弦函数作用下的稳态误差,否则会得出ess=0的错误结论.
我的疑惑就是到底何时可以使用终值定理求系统稳态误差?它的"正弦函数的拉氏变换式在虚轴不解析",指的是E(s)里的正弦函数还是R(s)里的?
我见其他人提问的终值定理,第一步做的是使用劳斯判据判断系统的稳定性,但是这个系统明显是稳定的,为何终值定理对正弦输入又不适用了呢?★还是说,可以用终值定理的条件是"系统稳定且E(s)一次可导",亦或是"系统稳定且R(s)一次可导"★?{最主要的问题是这句话}
顺便引用一下附录中关于终值定理的解释,各位大侠就不用再翻书了:
若函数f(t)及其一阶导数都是可拉氏变换的(★什么叫可拉氏变换?★),则函数f(t)的终值为Lim{t→∞}f(t)=Lim{s→0}sF(s)

自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写

看看这个答案吧,
然后终值定理

因为终值定理里面说sF(s)的最后这个式子里面必须是极点都在左半边内,或者仅含有1个原点(就是那个s积分只能是1次方)
 
所以第二个不能用终值定理

自动控制原理 求 稳态误差的问题 自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写 自动控制原理-稳态误差问题求解,以下这道题谁算一下结果,我算的K1=200;K2=0.0899 自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差, 自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系 自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k css=-2/5+2.5k 自动化-自动控制原理离散系统问题;胡寿松老师编写的教材中,离散系统中值定理部分写到:函数序列的终值定理是lime(nT)=lim(z-1)E(z),其中n趋于无穷,z趋于1;而在求离散系统的稳态误 自动控制原理.稳态终值问如希望系统在单位斜坡信号输入作用下的稳态误差终值等于0.那么T1,T2的取值范围.我算的G1(s)=T1s+1 G2(s)=10/(s的平方+s+10T2s),G(s)=G1*G2.结果怎么求不到T1,T2.我求的式子 为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理) 自动控制原理里怎么求二阶系统单位阶跃响应的稳态值? 自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 关于自动控制原理的题目 求大神帮忙(可能有点多 但是真心求教阿)求象函数F(s)=10(s+5)/(s+2)(s+1)的原函数f(t)并求f(t)的稳态值,然后用终值定理求终值的方法验证f(t)的稳态值求 问一个关于自动控制原理的问题开环最小相位系统的对数幅频特性向右移4 倍频程,则闭环系统的调节时间将(增加,不变,减小) ,超调量将(增加,不变,减小) ,稳态误差(增加,不变,减小) , 自动控制原理传递函数问题.已知控制系统的结构图如下所示:1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess个人有些疑 自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N(开环结构串联的积分环节数)?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数.