自动控制原理.稳态终值问如希望系统在单位斜坡信号输入作用下的稳态误差终值等于0.那么T1,T2的取值范围.我算的G1（s）=T1s+1 G2(s)=10/(s的平方+s+10T2s),G(s)=G1*G2.结果怎么求不到T1,T2.我求的式子

自动控制原理.稳态终值问如希望系统在单位斜坡信号输入作用下的稳态误差终值等于0.那么T1,T2的取值范围.我算的G1（s）=T1s+1 G2(s)=10/(s的平方+s+10T2s),G(s)=G1*G2.结果怎么求不到T1,T2.我求的式子 自动控制原理里怎么求二阶系统单位阶跃响应的稳态值? 自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系 自动控制原理与系统 自动控制原理 求 稳态误差的问题 自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数. 自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写 自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么? 一道 自动控制原理的习题(1)某单位负反馈系统,当输入为单位阶跃信号时,系统的输出响应有超调量,但是最终达到了终止1（2）当书屋为斜坡输入时,其输出响应以有限的稳态误差跟踪斜坡输入 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),试求a：使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值? 自动控制原理传递函数问题.已知控制系统的结构图如下所示：1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为：0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess个人有些疑 自动控制原理中什么叫单位反馈 自动控制原理中用传递函数描述系统动态特性时为什么要在零初始条件下呢? 自动控制原理中,动态性能具体指的是什么啊?难道就是暂态性能?另外在频域分析的时候,有一句话低频段决定了系统的稳态精度中频段反映了系统的动态特性这话怎么理解? 自动控制原理题目I 型系统可以跟踪（ ）A．单位阶跃函数　 B．单位斜坡函数　C．单位抛物线函数　 D．正弦函数 自动控制原理题 以知单位负反馈系统的开环传函为：G(S)=100/S(S+2)(S+5) 绘制系统伯德图.