为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理)

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/07 17:17:56

为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理)
为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理)

为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理)
一般不会这么做,因为一般来说反馈在实际的控制系统中表示的就是传感器或变送器,一般不会在这上面做什么变动.要增加零极点这些,一般都是在控制器上变动,控制器一般都是包含在前向通路G(s)里的.这是一种说法.
还有另一种说法：虽说系统的型是决定于G(s)H(s)里面积分环节的个数,看似在G(s)里或反馈回路H(s)里增加积分环节效果是一样的,如果单单从减小稳态误差的角度来说是这样的.但是从闭环上看就不一样了.闭环函数是G(s)/1+G(s)H(s),如果是在反馈回路H(s)增加一个积分环节1/s,那么系统会增加一个s=0的闭环零点,这个零点相当于会减小系统的阻尼比,增加系统振荡,对稳定性不利.如果是在前向函数G(s)里增加一个1/s,就不会有这样的情况.
这个问题我之前也没想过,这两种回答是我临时想出来的,用哪个LZ看着办,错了还请包涵.

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