机械原理怎样确定约束数给一个运动副模型要求判定该运动副为多少级副时，这就会与约束数有关，怎样确定它的约束数？

机械原理怎样确定约束数给一个运动副模型要求判定该运动副为多少级副时，这就会与约束数有关，怎样确定它的约束数？ 机械原理中的约束数怎么确定啊? 机械原理计算机构自由度的若干问题小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,1.平面运动副的最大约束数为（）,最小约束数为（）,引入一个约束的运动副为（）,引入 《机械原理》中关于运动副的问题为什么每个平面低副（转动副和移动副）各提供两个约束,每个平面高副只提供一个约束.运动副的概念我明白,但是我不明白各个运动副提供多少个约束? 机械原理中如何确定活动构件数/运动副数.如果出现焊接符号等等该如何处理. 机械原理的虚约束怎么看?构件数n=4,低副：Pl=4+2=6 ;高副：Ph=0； 局部自由度F’=0；P’=?=请问虚约束的具体是哪几个运动副带入?b处是圆弧,用windows自带的画图,没装cad这是孙恒、陈作模的机械 平面运动副的最大约束数为什么是2 补充：而机械原理第七版《孙恒陈·作模编》第七页表2-1中平面运动副却有五级副,但是与按照课本上所说的“引入几个约束数就称为几级副”不符合啊 请 机械原理 运动副的判断何为力封闭?以上几个示意图有谁可以指点一下吗?为什么有的是I级副,有的是三级副,理由是什么,各有哪些自由度的约束? 运动副中高副和低副的区别方法RT.是有关机械原理的. 机械原理的那个约束“到底应该怎样算? 机械原理自由度问题图片中的机构我数的是n=5 低副个数是6 高副一个这样子数对吗 机械基础.计算自由度 指出复合铰链 局部自由度 虚约束 判断机构运动是否确定 平面运动副约束几个自由度 机械原理 自由度计算1计算机构自由度2指出复合铰链 虚约束 局部自由度3如果该机构有确定的运动 原动件数应为多少 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 机械原理的问题,“”每个平面低副只提供一个约束“”,这句话怎么理解? 平面运动副的最大约束数为（ ）,最小约束数为（ ）：空间运动副的最大自由度为（ ）,最小自由度为（ ）我自己的答案为 ：2 ,1 ,5,1 机械原理怎么判断高副和低副