超声波测距time=timeH*256+timeL;distance=time*0.0172; //厘米0.0172怎么来的 ,distance怎么来的求具体转换过程,只要真心,

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超声波测距
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.0172; //厘米
0.0172怎么来的 ,distance怎么来的
求具体转换过程,只要真心,

超声波测距time=timeH*256+timeL;distance=time*0.0172; //厘米0.0172怎么来的 ,distance怎么来的求具体转换过程,只要真心,
这里time的单位应该是us,声速假设是344秒/s
距离distance=time*10^-6/2*344 这里distance的单位是米,化成cm的话如下
time*10^-6/2*344*100=time*0.0172
即distance=time*0.0172; //厘米