GPS测量为什么至少要4颗卫星才能定位?

GPS测量为什么至少要4颗卫星才能定位?
GPS测量为什么至少要4颗卫星才能定位?

GPS测量为什么至少要4颗卫星才能定位?
回复：从理论上来说,以地面点的三维坐标（N,E,H）为待定参数,确实只需要测出3颗卫星到地面点的距离就可以确定该点的三维坐标了.但是,卫地距离是通过信号的传播时间差Δt乘以信号的传播速度v而得到的.其中,信号的传播速度v接近于真空中的光速,量值非常大.因此,这就要求对时间差Δt进行非常准确的测定,如果稍有偏差,那么测得的卫地距离就会谬以千里.而时间差Δt是通过将卫星处测得的信号发射时间tS与接收机处测得的信号达到的时间tR求差得到的.其中,卫星上安置的原子钟,稳定度很高,我们认为这种钟的时间与GPS时吻合；接收机处的时钟是石英钟,稳定度一般,我们认为它的时钟时间与GPS时存在时间同步误差,并将这种误差作为一个待定参数.这样,对于每个地面点实际上需要求解就有4个待定参数,因此至少需要观测4颗卫星至地面点的卫地距离数据.